「로봇의 두뇌를 설계한다」로 지금 돈을 받는 사람은 누구인가

2026년 들어 「피지컬 AI」라는 말이 부쩍 늘었습니다. 정부는 로봇과 자율기계의 두뇌 역할을 하는 범용 파운데이션 모델 개발에 착수했고, 국책과제에는 대기업 컨소시엄이 붙고 있습니다.

이런 기사를 보면 자연스럽게 드는 생각이 있습니다. 「나도 그 두뇌를 만들어 팔 수 있나?」

이 글은 그 질문에 답하려고 조사한 기록입니다. 결론부터 적으면, 질문을 두 개로 쪼개야 답이 나옵니다.

「설계한다」가 가리키는 두 가지

로봇을 움직이는 요즘 모델은 VLA(Vision-Language-Action)라고 부릅니다. 카메라가 본 것과 사람이 시킨 말을 받아서 모터 명령까지 한 번에 내놓는 구조입니다.

이 모델을 다루는 방식은 크게 둘로 갈립니다.

⚠️ 위 막대는 크기의 느낌을 주려는 것이지 측정값이 아닙니다. 사전학습 비용을 공개한 1차 출처를 찾지 못했습니다.

NVIDIA가 공개한 로봇 파운데이션 모델 Isaac GR00T의 저장소는 파인튜닝 권장 사양을 이렇게 적고 있습니다.

1 or more GPUs with 40 GB+ VRAM recommended. We recommend H100 or L40 nodes for optimal performance.

40GB VRAM 한 대는 개인이 클라우드에서 시간 단위로 빌릴 수 있는 규모입니다. 반면 사전학습은 그렇지 않습니다. 이 문턱 차이가 이 글의 전부입니다.

🔴 라이선스를 먼저 읽어야 하는 이유

여기서 한 가지를 짚고 갑니다. GR00T는 코드와 모델 가중치의 라이선스가 다릅니다.

「Apache 2.0이니까 마음대로 써도 된다」로 읽으면 틀립니다. 파는 물건에 들어가는 것은 가중치이고, 그쪽은 별도 라이선스입니다.

또 하나 — 초기 버전인 N1은 비상업 라이선스였다가, N1.7에서 상업 이용을 지원하는 쪽으로 바뀌었습니다.

확인된 단가가 있는 자리

조사에서 금액이 붙은 1차 출처가 나온 것만 적습니다.

데이터 수집 — 에피소드당 $8~35

로봇에게 가르칠 «시연 데이터»를 만드는 일입니다. 사람이 로봇 팔을 조작해서 과제를 반복해 보여주고, 그 궤적을 저장합니다.

숙련 조작자 인건비는 시간당 $25~50, 처리량은 시간당 30~60 시연으로 적혀 있습니다. 최소 장비는 $6,000~10,000, 리스는 월 $800입니다.

원격조작 — 시급 $22~33

로봇을 원격으로 조종하는 일입니다. 장비를 살 필요가 없습니다 — 고용하는 쪽이 제공합니다.

미국 기준 평균 시급 $28.24, 대부분 $22.12~$32.93 구간입니다.

학습용 하드웨어 — $100부터

Hugging Face가 공개한 SO-101은 3D 프린트로 만드는 6축 로봇팔입니다. 설계도·부품표·조립 가이드가 전부 공개돼 있습니다.

⚠️ 이건 수익이 아니라 학습 비용입니다. 조립 완제품·관세에 따라 실제로는 $100~500 사이로 넓게 벌어집니다.

확인하지 못한 자리

파인튜닝 외주의 시장 단가를 찾지 못했습니다.

「공개 VLA를 특정 공정에 맞춰 조정해 주고 얼마를 받는가」 — 이 질문에 답하는 1차 출처가 이번 조사에서 나오지 않았습니다.

그래서 금액을 적지 않습니다. 찾지 못한 것을 «없다»로도 «크다»로도 쓰지 않습니다. 근거가 생기면 그때 추가합니다.

지역별 실행 가능성

🔴 국내 단가를 확인하지 못했습니다. 위 금액은 전부 미국 기준입니다. 원화로 환산하지 않았습니다 — 환율보다 노동시장 차이가 더 크고, 환산한 숫자는 근거 없이 정확해 보이기 때문입니다.

정부 예산을 어떻게 읽을 것인가

국내에서는 AI·로봇 분야에 대규모 예산과 공공구매 확대가 발표됐고, LG전자 컨소시엄이 497억 원 규모 국책과제에 선정됐습니다.

⚠️ 이 숫자는 개인의 수익 근거가 아닙니다. 컨소시엄은 대기업 중심이고, 예산은 «시장이 생기고 있다»는 신호일 뿐입니다. 예산 규모를 개인이 벌 수 있는 금액처럼 읽는 글을 조심하십시오.

정리 — 지금 서 있을 수 있는 자리

1. 1

   닫혀 있음 — 사전학습

   파운데이션 모델을 처음부터 만드는 일. 대형 랩 규모입니다.

2. 2

   열려 있으나 단가 미확인 — 파인튜닝

   공개 VLA를 조정하는 일. 기술 문턱은 GPU 40GB+ 한 대. 시장 가격은 확인하지 못했습니다.

3. 3

   단가 확인됨 — 데이터·원격조작

   에피소드 $8~35, 시급 $22~33. 다만 국내 기준이 아닙니다.

4. 4

   시작 지점 — 직접 돌려 보기

   SO-101 $100~500. 수익이 아니라 학습 비용입니다.

오늘 실행할 것

하나만 고르십시오.

1. GR00T 저장소를 열고 LICENSE와 모델 카드를 읽으십시오. 10분이면 됩니다. 코드와 가중치의 라이선스가 다르다는 것을 눈으로 확인하는 게 첫걸음입니다.
2. 원격조작 공고를 3건 열어 요구 조건을 적으십시오. 「어떤 자격이 있어야 시급 $28을 받는가」를 공고에서 직접 읽으면 필요한 게 무엇인지 보입니다.
3. SO-101 부품표를 열고 국내에서 얼마인지 계산하십시오. $100은 미국 기준 부품가입니다. 관세·배송을 포함한 내 비용을 직접 내 보십시오.

⚠️ 아직 사지 마십시오. 3번은 «계산»까지입니다. 이 글은 시장 구조를 정리한 것이지, 제가 사서 돌려 본 기록이 아닙니다. 직접 해 본 기록은 field-notes에 따로 씁니다.